１５３７年に斉藤道三の養子斉藤大納言正義によって古城山の山頂に築かれた本格的山城で烏峰城と名付けられました。
１５６５年に森可成が織田信長からこの城を賜り、以後森家３代の居城となっていました。
標高２７７ｍの山頂からは東・中濃地区が見渡せます。